معادلات autoregressive

[paris]

سلام من میخوام معادله زیر رو تو متلب بنویسم که a ها ضرایب ثابت و معلوم هستن و v ورودی رندم هست. تو نوشتن قسمت زیر و شرایط اولیه مشکل دارم میتونید کمک کنید
u(n)+a1*u(n-1)+a2*u(n-2)=v(n و شرایط اولیه U(-1)and U(-2 هستش . ایا باید از حلقه for برای بدست اوردن 100 تا نئنه استفاده شه